Los mecanismos se pueden clasificar de la siguiente manera:
MAQUINAS SIMPLES
1er genero
2er genero
3er genero
Fijas
Móviles
Polipastos
M DE TRANSMISION DE MOVIMIENTO
- Lisas
- De contacto
- Dentadas
- De contacto
- Distancia(cadena)
M.DE TRANSFORMACION DE MOVIMIENTO
- De circular a lineal
- De lineal a circular
- De lineal a lineal alternativo